支腿有很多種形式，一般按照前支腿的結(jié)構(gòu)形式進(jìn)行分類，不同的支腿形式有不同的優(yōu)缺點(diǎn)。支腿在混凝土泵車作業(yè)時(shí)起到了至關(guān)重要的作用，它決定了泵車是否能具有良好的穩(wěn)定性。要想做到收放自如，除了線下的實(shí)際操作，泵車手也要盡可能抽出時(shí)間到線上學(xué)習(xí)一下，理論結(jié)合實(shí)際才能應(yīng)對(duì)自如。

 

        在混凝土攪拌泵車臂架展開之前，首先要做的第一件事就是先將混凝土泵車的支腿打開，其次才能開展下一步動(dòng)作。支腿展開后，整臺(tái)車被架空支了起來，具有較強(qiáng)的穩(wěn)定性，打開支腿前要看看車是否處于一個(gè)水平地面。

 

        臂架泵車所采用的就是前擺腿伸縮支腿的形式，它的前支腿采用的是擺腿結(jié)構(gòu)，并且前支腿支持2-3節(jié)伸縮。之所以還要采用伸縮支腿的結(jié)構(gòu)，是為了前支腿在展開之后跨距更大。支腿的跨距越大，其工作的穩(wěn)定性越好。

 

        前擺腿的缺點(diǎn)在于，其在展開的過程中，需要更大的空間，對(duì)于場(chǎng)地的適應(yīng)性比較差，現(xiàn)在一般都不再采用這種前擺腿的結(jié)構(gòu)。
 
        而X型支腿是目前用得最多的支腿形式，它的前支腿采用了2-3節(jié)的伸縮結(jié)構(gòu)，后支腿采用的是擺腿的結(jié)構(gòu)，解決了上面的第一種前擺動(dòng)伸縮支腿，展開過程中占用空間大的缺陷。這種X型支腿既可以滿足展開后，支腿之間的跨距大，前支腿也不再受周邊障礙物的影響。只要在其伸縮方向，沒有阻礙，支腿就能完全展開。目前，主流的長(zhǎng)臂架泵車采用的都是X型支腿形式。